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By IAEA
對于核電站、冶金采礦、光伏、油氣化工等行業,生產環境的安全性不言而喻。輻射,地下可燃氣體,惡劣天氣等是主要的安全隱患。自動化或遠程操控(Teleoperation)的機器人在此類環境中對于人工的替代將在很大程度上減少人員的直接暴露,避免安全事故。同時,機器人也成為Ai發展在硬件落地的重要方向,持續的機器學習為更智能的技術迭代鋪平道路。
自主移動式機器人AGV和掛軌式機器人能夠在地下封閉環境中運輸/巡檢,同步探測有害氣體濃度,AUV機器人進行水下測繪與作業,節約人力的同時還能及時探測到危險,極大地保障了操作人員的安全。巡檢機器人Inspection Robotics可以把人工消耗由環境惡劣的室外或水下搬到室內,甚至可以借助Ai實現自動分析故障并上傳。無論是偏遠的光伏基地,核電站,被水淹沒的礦場,還是各類供電變電站等特殊場所都已經廣泛開展了此類機器人設施的應用。


By Clearpath
機器人多數由電池電機驅動,續航能力受電池容量和電機消耗所限,需不時返回補電。主要的充電方式有兩種:人工插拔式有線充電和觸點式的自動充電站Dock。相較于人工插拔式,觸點式充電站優勢明顯,機器人自動導航返回至充電站即可補電,理論上可以無限延長續航。已經在工業AGV行業等行業得到普及。

By ABB
無線充電則更進一步:通過電磁感應原理,隔空傳輸電能來直接為電池充電,使充電方式由傳統的接觸式向非接觸式轉變。其工作原理是將無線充電接收端Rx集成至機器人,將發射端集成至充電站Dock。機器人可以利用導航定位技術自主返回充電站Dock,當發射端靠近接收端時,充電自動開始,充電完成后繼續巡檢或運輸工作,全程無需人工干預。帶有外殼的封閉式發射端與接收端讓機器人整體具備更強的環境耐候性,避免了雨水、沙塵等對充電系統的影響,同時適用于室內及戶外。因無線充電技術無需通過金屬接觸傳輸電能,還能有效避免電火花(尤其在高危作業環境中,如地下勘探、采礦)的產生,是非常理想的安全充電方式。
磁跡科技Tseetech為移動機器人(Mobile Robotics)和巡檢機器人(Inspection Robotics)行業提供這一創新方案。區別于其他無線充電技術,在保證高效率充電(85% - 95%典型充電效率)的同時,憑借行業優異的FOD異物檢測技術,保障了整個充電過程安全進行。

機器人無線充電原理示意圖 By Tseetech


